Elenco dei codici G e M: la guida completa alla programmazione CNC

Questo elenco di codici G e M comprende i codici che si digitano effettivamente per far funzionare una fresatrice o un tornio CNC: tutti i codici G più comuni che controllano il movimento e la geometria, oltre ai codici M che commutano le funzioni della macchina, come il mandrino e il sistema di raffreddamento. Che si leggano i programmi CNC dal pannello di controllo o si modifichi manualmente un file generato dal software CAM, le tabelle e gli esempi seguenti sono pensati per essere un unico riferimento da tenere aperto in una seconda scheda, coprendo sia la fresatura che la tornitura e le differenze tra Fanuc, Haas, Siemens, GRBL e LinuxCNC.

Codice G vs Codice M: qual è la differenza?

Ordinare ogni codice in uno dei due contenitori è il modo più veloce per leggere qualsiasi programma. G-code è un comando preparatorio, la “G” viene solitamente spiegata come Geometria, perché queste parole dicono al tagliatore dove andare e lungo quale percorso. Un Codice M è un comando generico, o di macchina: aziona un interruttore da qualche parte sulla macchina, come avviare il mandrino o attivare il liquido di raffreddamento. Entrambi rientrano nella stessa grammatica di indirizzi di parola che l'EIA ha standardizzato per il controllo numerico all'inizio degli anni '1960 e che l'ISO ha successivamente integrato nella norma ISO 6983.

Ecco la suddivisione pratica che puoi applicare a prima vista:

Esistono circa 100 codici G in tutti i dialetti, anche se ogni singola macchina utilizza un set di lavoro molto più piccolo. I codici M sono meno numerosi e molto meno coerenti tra i costruttori, un punto che vale la pena tenere a mente, perché spiega la maggior parte dei problemi del tipo "questo programma ha funzionato bene sull'altra macchina" che tratteremo in seguito. Se stai ancora costruendo un modello mentale della macchina stessa, il nostro manuale introduttivo sul Nozioni di base sulla lavorazione al tornio e alla fresatrice si abbina bene a questo riferimento di codice.

Come leggere un blocco di codice G: lettere di indirizzo e sintassi

Una riga di codice CNC è chiamata bloccaree ogni blocco è semplicemente una stringa di "parole". Ogni parola è una lettera (l'indirizzo) seguita da un numero (il valore). Una volta che sai cosa significano le lettere, puoi leggere quasi qualsiasi blocco ad alta voce. Lo insegniamo ai nuovi operatori come Regola NG-XYZ-FSTMLe lettere tendono ad apparire più o meno in quell'ordine, e quell'ordine corrisponde all'ordine in cui pensa la macchina: numero di riga, che tipo di mossa, dove andare, quanto velocemente, quanto velocemente ruotare, quale strumento e quale interruttore azionare.

Leggi questo bloccoN50 G01 X1.5 Z-0.75 F0.008 M08e dice: "Sulla linea 50, alimentare in linea retta a X1.5, Z-0.75 a 0.008 per giro e attivare il raffreddamento a flusso continuo." Questo è tutto il trucco. Quella stessa logica che guida un Tornio a controllo numerico aziona un centro di lavoro; cambiano solo le lettere degli assi e una manciata di cicli predefiniti.

Gruppi modali: perché alcuni codici si annullano a vicenda

Ecco il concetto che trasforma un elenco di codici in un modello mentale funzionante. I codici G sono ordinati in gruppi modalie solo un codice per gruppo può essere attivo alla volta. Se si richiama un secondo codice dello stesso gruppo, questo sostituisce silenziosamente il primo. È una caratteristica voluta, ed è anche il motivo per cui un blocco con due codici di movimento al suo interno genera un allarme. Comprendere i gruppi risponde alla domanda che spesso si pone ai principianti: "perché un codice G annulla un altro?".

Quindi quando scrivi G90 G54 G17 G00 X0 Y0 All'inizio di un programma, si imposta un codice per ciascuno dei diversi gruppi: distanza assoluta, offset di lavoro 1, piano XY, movimento rapido, e tutti rimangono bloccati finché non vengono modificati. Questo è ciò che si intende per riga di "avvio sicuro".

Elenco completo dei codici G (codici comuni G00–G99)

Di seguito è riportato l'elenco completo dei codici G, raggruppati in base alla funzione di ciascun codice. Questi sono i codici che si trovano sulla maggior parte dei controlli in stile Fanuc; alcuni presentano delle peculiarità specifiche, indicate nella sezione di confronto dei controlli. Aggiungete questa pagina ai preferiti: può essere utilizzata anche come promemoria stampabile, proprio quello che molti cercano quando digitano "elenco codici G e M in formato PDF".

*Su molti controlli per torni Fanuc, G98/G99 impostano invece l'avanzamento al minuto e l'avanzamento per giro, una delle differenze di dialetto descritte di seguito.

Elenco completo dei codici M (funzioni della macchina e del programma)

I codici M gestiscono tutto ciò che non riguarda il movimento: avvio e arresto del mandrino, cambio del liquido di raffreddamento, cambio utensile e fine del programma. Il set più comune è breve e ne userete una dozzina ogni giorno.

Codici G e M per torni CNC (tornitura)

La maggior parte degli elenchi di codici pubblicati sono scritti per le fresatrici, quindi i programmatori di tornitura si trovano a dover fare delle supposizioni. I torni condividono il movimento di base e i codici di programma, ma aggiungono un livello specifico per la tornitura che le fresatrici non hanno. Se gestite un centro di tornitura a bancale inclinato o piano, questi sono i codici che contano.

La velocità costante della superficie è la grande differenza concettuale. Chiamare G96 S500 e il controllo varia i giri del mandrino in modo che la velocità di taglio dell'utensile rimanga a 500 piedi superficiali al minuto anche quando il diametro si riduce, esattamente ciò che si desidera per una finitura pulita su una parte conica o spianata. Passa a G97 S1500 per bloccare un numero di giri fisso, necessario per la foratura al centro o la filettatura. Sui comandi in stile Fanuc che spediamo su ANTISHICNC tornio CNC a bancale inclinato modelli, la mancanza di G97 prima di un ciclo di foratura è uno degli errori più comuni che riscontriamo nel primo programma, il mandrino continua ad accelerare man mano che l'utensile si avvicina al centro.

“Nella tornitura, l'ordine è importante quanto i codici. Impostate l'offset del pezzo, poi G96 con un morsetto a velocità G50, quindi l'utensile, saltate il morsetto e la prima passata di piccolo diametro può tentare di far girare il mandrino oltre il suo limite di sicurezza.”

Che cos'è il codice G94?

G94 stabilisce il alimentazione al minuto Modalità: il valore F viene letto come unità (pollici o millimetri) di avanzamento utensile al minuto. Si trova nel gruppo modale della modalità di avanzamento insieme a G93 (tempo inverso) e G95 (avanzamento per giro), e sui controlli di fresatura G94 è l'impostazione predefinita normale. Il problema sta nel tornio: su molti controlli di tornitura Fanuc la coppia di modalità di avanzamento è in realtà G98 (al minuto) e G99 (per giro), mentre G94/G95 possono essere assegnati ad altre funzioni. La tornitura richiede quasi sempre l'avanzamento per giro in modo che la finitura rimanga costante indipendentemente dai giri al minuto, quindi la maggior parte dei programmi per torni imposta G99 (o G95, a seconda del controllo). In caso di dubbio, verificare quale "sistema" utilizza il controllo, è documentato nel manuale di programmazione alla voce codici della modalità di avanzamento.

Cicli fissi spiegati: foratura, maschiatura e alesatura

A ciclo in scatola Questo sistema racchiude un'operazione ripetitiva, foratura, retrazione, spostamento e nuova foratura, in un'unica riga. Invece di programmare ogni singola operazione manualmente, si richiama il ciclo una sola volta, si elencano le posizioni dei fori e si annulla con G80. In questo modo si risparmiano decine di righe di codice e si rendono gli schemi di foratura immediatamente leggibili.

• ✔G81Foratura diritta: avanzamento rapido fino al piano R, avanzamento fino alla profondità Z, estrazione rapida.
• ✔G83Foratura a intermittenza: la punta penetra nel terreno con incrementi Q, ritraendosi completamente per rimuovere i trucioli dai fori profondi.
• ✔G84Maschiatura: il materiale entra, inverte la rotazione del mandrino, esce con il passo della filettatura.
• ✔G85/G86Alesatura: dimensionamento preciso e a bassa velocità di avanzamento di un foro preforato.

Un blocco per trapano a forchetta ha l'aspetto di G83 Z-1.0 R0.1 Q0.2 F8.0Eseguire la foratura fino a Z-1.0, partendo da un piano di retrazione di 0.1, con incrementi di 0.2, a una velocità di 8 pollici al minuto. Elencare le coordinate XY del foro dopo di esso e il ciclo si ripete per ciascuno fino a G80.

Che funzione svolge il comando G84 nel CNC?

G84 è il ciclo di maschiatura destrorsa. Avanza il maschio fino alla profondità desiderata, arresta e inverte la rotazione del mandrino, quindi lo fa tornare indietro, il tutto sincronizzato in modo che il maschio segua la propria filettatura senza strapparla. La velocità di avanzamento deve corrispondere al passo della filettatura: l'avanzamento è pari ai giri al minuto del mandrino moltiplicati per il passo. Per un maschio M8×1.25 a 300 giri al minuto in modalità avanzamento al minuto, si ha 300 × 1.25 = 375 mm/min. Sui controlli Fanuc, in genere si comanda M29 (modalità di maschiatura rigida) subito prima di G84 in modo che il mandrino e l'asse Z rimangano bloccati insieme, il che consente di maschiare con precisione senza un portautensili a tensione-compressione. Impostare il piano R sufficientemente al di sopra del pezzo per consentire al mandrino di raggiungere la velocità e invertire la rotazione senza problemi. Dimenticare M29 ed eseguire G84 in modalità "flottante" su un portautensili rigido è un modo classico per rompere un maschio.

Esempio completo di programma in codice G (fresatrice e tornio)

Leggere il codice in una tabella è una cosa; vederlo in un programma reale è ciò che permette di comprenderlo appieno. Ecco due brevi esempi, completamente commentati. Ogni riga rimanda alle tabelle sopra riportate.

Esempio di fresaturasulla superficie e praticare un foro:

O1001 N10 G90 G54 G17 G21 (assoluto, offset 1, piano XY, mm) N20 G00 X0 Y0 (avvio rapido) N30 T1 M06 (carica utensile 1) N40 S1200 M03 (mandrino in CW, 1200 giri/min) N50 G43 H1 Z25.0 (offset lunghezza utensile, Z di sicurezza) N60 M08 (liquido di raffreddamento attivo) N70 G83 Z-15.0 R2.0 Q3.0 F150 (foratura a intermittenza del foro) N80 G80 (annulla ciclo) N90 M09 (liquido di raffreddamento disattivato) N100 G28 Z0 M05 (home Z, arresto mandrino) N110 M30 (fine e riavvolgimento)

Esempio di tornituradiametro grezzo e finito:

O2001 N10 G21 G99 G40 (mm, avanzamento per giro, compensazione disattivata) N20 G50 S2500 (morsetto max mandrino 2500 giri/min) N30 T0101 (utensile di tornitura, offset 1) N40 G96 S180 M03 (velocità di superficie costante 180, mandrino CW) N50 G00 X52.0 Z2.0 M08 (avvicinamento al grezzo, refrigerante attivo) N60 G71 U2.0 R1.0 (ciclo di sgrossatura) N70 G70 P80 Q120 (passata di finitura sul profilo) N130 G97 S1200 (ritorno a giri/min costanti) N140 G00 X200 Z200 M09 (retrazione, refrigerante disattivato) N150 M05 (arresto mandrino) N160 M30 (fine programma)

Prima di ogni prima esecuzione, esegui una simulazione del file. I simulatori e i visualizzatori di codice G online gratuiti rileveranno un arco invertito o un G80 mancante in pochi secondi, molto più economico che rilevarlo con un utensile nel pezzo. La stessa abitudine di verificare prima si applica sia che tu stia tagliando su un Centro di lavoro verticale CNC o un centro di rotazione.

Differenze tra i codici G e M per controllo: Fanuc, Haas, Siemens, GRBL, LinuxCNC

Ecco la verità che le liste di comandi singoli nascondono: non esiste un unico codice G universale. I codici di movimento (G00-G03) e i codici di avvio sicuro rimangono pressoché identici ovunque, questa parte è davvero standard. Ma i parametri dei cicli predefiniti, la sintassi delle macro, le assegnazioni delle modalità di avanzamento e la maggior parte dei codici M variano da un produttore all'altro. Il "codice G standard", al di là delle nozioni di base, è in parte un mito.

I macchinisti riportano spesso la stessa lezione: un programma collaudato su un controllo può fallire o, peggio, funzionare male su un altro, di solito a causa di una differenza nella modalità di avanzamento o nel ciclo predefinito piuttosto che per un codice di movimento. Risolvere il problema è un'abitudine, non una modifica al codice: ripubblicare dal CAM per il controllo di destinazione oppure testare il programma sulla macchina reale in un singolo blocco prima di fidarsi. Il programma è pubblicato gratuitamente. Riferimento al codice G di LinuxCNC è un utile punto di riferimento neutrale quando si vuole vedere come un interprete "standard" definisce un codice.

Errori comuni nei codici G e M

I codici in sé sono semplici; gli errori derivano dal contesto. Alcuni schemi ricorrenti sono alla base della maggior parte delle difficoltà che incontrano i programmatori alle prime armi.

Se stai passando dalla lavorazione manuale al CNC, sviluppare lo stesso istinto che hai con i comandi manuali aiuta, il modo in cui un operatore legge un quadrante è la stessa vigilanza di un lettura digitale (DRO) premi, e si estende direttamente alla lettura del codice prima di premere avvio ciclo. Abbinare gli strumenti giusti al lavoro è altrettanto importante; la nostra guida a utensili da taglio per tornio copre quel lato.

Cosa sta cambiando: Programmazione conversazionale, CAM e IA

Scrivere a mano programmi completi non è più la routine quotidiana di un tempo. A partire dal 2026, la maggior parte del codice G di produzione viene generato dal software CAM e dal suo post-processore, per poi essere modificato direttamente sulla macchina. È opportuno tenerne conto nella pianificazione di due turni.

In primo luogo, programmazione conversazionale La diffusione continua. Sistemi di controllo come Haas e Siemens ShopTurn consentono a un operatore di descrivere una caratteristica, un foro, una filettatura, una superficie, e il sistema di controllo genera il codice G sottostante. Questo abbassa la soglia di accesso per i pezzi semplici, ma non sostituisce la conoscenza dei codici: nel momento in cui un programma conversazionale richiede una modifica o genera un allarme, si torna al codice G. In secondo luogo, la simulazione è diventata una fase standard piuttosto che un lusso. L'interesse per i simulatori di codice G si aggira intorno alle 1,000 ricerche al mese, segno che la verifica prima del taglio è ormai una pratica standard. Gli strumenti di intelligenza artificiale per la creazione di percorsi utensile, che regolano l'avanzamento e segnalano le collisioni, stanno arrivando nel CAM tradizionale, sebbene propongano modifiche che un programmatore deve comunque rivedere.

Se stai allestendo un'officina o formando operatori nel 2026, la mossa pratica è insegnare prima l'alfabetizzazione del codice G e considerare gli strumenti conversazionali e di intelligenza artificiale come acceleratori aggiuntivi. I fondamenti in questo elenco sono esattamente ciò che questi strumenti generano e ciò che leggerai quando qualcosa ha bisogno di essere riparato. Per vedere come la maturità della programmazione influisce sull'acquisto di una macchina, la nostra panoramica del torni per metalli La gamma illustra le opzioni di controllo.

Domande frequenti

Revisionato dal team di ingegneri di ANTISHICNC, con oltre 25 anni di esperienza nella costruzione di torni CNC e centri di lavoro. Avete domande sulla programmazione di una delle nostre macchine? Parla con il nostro team di ingegneri.