Liste des codes G et M : Guide complet de programmation CNC

Cette liste de codes G et M répertorie les codes que vous saisissez pour piloter une fraiseuse ou un tour à commande numérique : tous les codes G courants qui contrôlent le mouvement et la géométrie, ainsi que les codes M qui activent ou désactivent les fonctions de la machine, comme la broche et le liquide de refroidissement. Que vous lisiez les programmes CNC directement sur la commande ou que vous modifiiez manuellement un fichier généré par votre logiciel de FAO, les tableaux et exemples ci-dessous constituent un guide unique que vous pouvez conserver ouvert dans un second onglet. Ils couvrent le fraisage et le tournage, ainsi que les différences entre Fanuc, Haas, Siemens, GRBL et LinuxCNC.

Code G vs Code M : quelle est la différence ?

Trier chaque code dans l'un des deux compartiments est la méthode la plus rapide pour lire n'importe quel programme. G-Code est une commande préparatoire, le « G » est généralement expliqué comme Géométrie, car ces mots indiquent au coupeur où aller et quel chemin suivre. Code M Il s'agit d'une commande diverse, ou commande machine : elle actionne un interrupteur quelque part sur la machine, comme le démarrage de la broche ou l'activation du liquide de refroidissement. Ces deux commandes utilisent la même grammaire d'adressage de mots normalisée par l'EIA pour la commande numérique au début des années 1960 et intégrée ultérieurement à la norme ISO 6983.

Voici la répartition pratique que vous pouvez appliquer à vue :

Il existe une centaine de codes G, tous dialectes confondus, bien que chaque machine utilise un ensemble de travail bien plus restreint. Les codes M sont moins nombreux et leur cohérence entre les constructeurs est bien moindre ; un point important à retenir, car il explique la plupart des problèmes de compatibilité (« ce programme fonctionnait parfaitement sur l’autre machine », abordés plus loin). Si vous êtes encore en train de vous familiariser avec la machine, consultez notre guide d’introduction… Principes de base de l'usinage au tour et au fraisage S'accorde bien avec cette référence de code.

Comment lire un bloc de code G : lettres d’adresse et syntaxe

Une ligne de code CNC est appelée une blocChaque bloc est simplement une suite de « mots ». Chaque mot est composé d'une lettre (l'adresse) suivie d'un nombre (la valeur). Une fois la signification des lettres comprise, on peut lire à voix haute presque n'importe quel bloc. Nous l'enseignons aux nouveaux opérateurs comme Règle NG-XYZ-FSTMLes lettres apparaissent généralement à peu près dans cet ordre, et cet ordre correspond à l'ordre de pensée de la machine : numéro de ligne, type de mouvement, destination, vitesse, vitesse de rotation, outil et interrupteur à actionner.

Lisez ce blocN50 G01 X1.5 Z-0.75 F0.008 M08Et il est écrit : « Sur la ligne 50, injectez un courant direct jusqu’à X1.5, Z-0.75 à 0.008 par tour, et activez le refroidissement par arrosage. » Voilà toute l’astuce. C’est la même logique qui anime un Tour CNC Il pilote un centre d'usinage ; seules les lettres des axes et une poignée de cycles prédéfinis changent.

Groupes modaux : pourquoi certains codes s’annulent-ils ?

Voici le concept qui permet de transformer une liste de codes en un modèle mental fonctionnel. Les codes G sont triés en groupes modauxDe plus, un seul code de chaque groupe peut être actif à la fois. Si vous appelez un deuxième code du même groupe, il remplace silencieusement le premier. C'est un fonctionnement normal, et c'est aussi pourquoi un bloc contenant deux codes de mouvement déclenche une alarme. Comprendre le fonctionnement des groupes permet de répondre à la question que se posent les débutants : « Pourquoi un code G en annule-t-il un autre ? »

Donc, lorsque vous écrivez G90 G54 G17 G00 X0 Y0 En haut d'un programme, vous définissez un code pour chacun des groupes suivants : distance absolue, décalage d'origine 1, plan XY, déplacement rapide. Ces valeurs restent enregistrées jusqu'à ce que vous les modifiiez. C'est ce qu'on appelle une ligne de « démarrage sécurisé ».

Liste complète des codes G (codes courants G00–G99)

Vous trouverez ci-dessous la liste principale des codes G, classés par fonction. Ces codes sont utilisés sur la grande majorité des commandes de type Fanuc ; certains présentent des particularités, détaillées dans la section de comparaison des commandes. N'hésitez pas à ajouter cette page à vos favoris : elle fait également office de pense-bête imprimable, très recherché lorsqu'on tape « liste des codes G et M au format PDF ».

*Sur de nombreuses commandes de tours Fanuc, G98/G99 règlent plutôt l'avance par minute et l'avance par tour, une des différences dialectales détaillées ci-dessous.

Liste complète des codes M (fonctions machine et programme)

Les codes M gèrent tout ce qui n'est pas lié au mouvement : démarrage et arrêt de la broche, changement de liquide de refroidissement, changement d'outils et fin du programme. L'ensemble courant est court, et vous en utiliserez une douzaine chaque jour.

Codes G et M pour tours CNC (tournage)

La plupart des listes de codes publiées sont conçues pour les fraiseuses, laissant les programmeurs de tours dans l'incertitude. Les tours partagent les mêmes codes de mouvement et de programme de base, mais ajoutent une couche spécifique au tournage absente des fraiseuses. Si vous utilisez un centre de tournage à banc incliné ou à banc plat, ce sont ces codes qui sont essentiels.

La vitesse de surface constante est la grande différence conceptuelle. Appeler G96 S500 et la commande fait varier le régime de la broche de sorte que la vitesse de coupe de l'outil reste à 500 pieds par minute même lorsque le diamètre diminue, exactement ce que vous recherchez pour une finition nette sur une pièce conique ou surfacée. Passez à G97 S1500 pour verrouiller une vitesse de rotation fixe, nécessaire pour le perçage centré ou le filetage. Sur les commandes de type Fanuc que nous livrons, ANTISHICNC tour CNC à banc incliné Dans certains modèles, l'absence d'un G97 avant un cycle de perçage est l'une des erreurs de premier programme les plus courantes que nous constatons ; la broche continue d'accélérer à mesure que l'outil approche du centre.

« Lors du tournage, l’ordre est aussi important que les codes. Réglez le décalage de la pièce, puis G96 avec un serrage rapide G50, puis votre outil. Si vous sautez le serrage, la première passe sur un petit diamètre peut tenter de faire tourner la broche au-delà de sa limite de sécurité. »

Qu'est-ce que le code G94 ?

G94 définit le alimentation par minute En mode avance, la valeur F est exprimée en unités (pouces ou millimètres) de déplacement de l'outil par minute. Elle se trouve dans le groupe modal des modes d'avance, avec G93 (temps inverse) et G95 (avance par tour). Sur les commandes de fraisage, G94 est généralement la valeur par défaut. La particularité concerne les tours : sur de nombreuses commandes Fanuc, la paire de modes d'avance est en réalité G98 (par minute) et G99 (par tour), tandis que G94/G95 peuvent être affectés à d'autres fonctions. Le tournage requiert presque toujours une avance par tour pour garantir une finition constante quelle que soit la vitesse de rotation. La plupart des programmes de tours utilisent donc G99 (ou G95, selon la commande). En cas de doute, vérifiez le « système » utilisé par votre commande ; il est indiqué dans le manuel de programmation, à la section relative aux codes des modes d'avance.

Cycles prédéfinis expliqués : perçage, taraudage et alésage

A cycle en conserve Ce système regroupe une opération répétitive (perçage, retrait, déplacement, nouveau perçage) en une seule ligne. Au lieu de programmer chaque perçage manuellement, il suffit d'appeler le cycle une seule fois, de lister les positions des trous et d'annuler avec G80. Cela permet de gagner des dizaines de lignes et de rendre les schémas de perçage lisibles en un coup d'œil.

• ✔G81Forage droit : rapide jusqu'au plan R, avance jusqu'à la profondeur Z, sortie rapide.
• ✔G83Perçage par picots : picotements vers le bas par incréments Q, rétraction complète pour évacuer les copeaux dans les trous profonds.
• ✔G84Taraudage : avance, inverse la broche, ressort au pas de filetage.
• ✔G85/G86Alésage : dimensionnement précis à faible avance d'un trou pré-percé.

Un bloc de perçage ressemble à G83 Z-1.0 R0.1 Q0.2 F8.0Percez jusqu'à Z-1.0, en commençant par un plan de rétraction de 0.1, par incréments de 0.2, à une vitesse de 8 pouces par minute. Notez les coordonnées XY de votre trou après chaque perçage et le cycle se répète jusqu'à G80.

Que fait le G84 en CNC ?

Le cycle G84 correspond au taraudage à droite. Il avance le taraud jusqu'à la profondeur voulue, arrête et inverse le sens de rotation de la broche, puis effectue une nouvelle avance, le tout de manière synchronisée pour que le taraud suive son propre filetage sans l'endommager. La vitesse d'avance doit correspondre au pas du filetage : l'avance est égale à la vitesse de rotation de la broche multipliée par le pas. Pour un taraud M8×1.25 à 300 tr/min en mode avance par minute, cela représente 300 × 1.25 = 375 mm/min. Sur les commandes Fanuc, il est généralement conseillé d'exécuter la commande M29 (mode taraudage rigide) juste avant G84 afin que la broche et l'axe Z restent verrouillés, ce qui permet un taraudage précis sans porte-taraud à tension-compression. Positionnez le plan R suffisamment au-dessus de la pièce pour permettre à la broche d'atteindre sa vitesse de rotation et de s'inverser correctement. Omettre la commande M29 et exécuter G84 en mode « flottant » sur un porte-taraud rigide est une méthode classique pour casser un taraud.

Exemple complet de programme en code G (fraiseuse et tour)

Lire du code dans un tableau, c'est une chose ; le voir intégré à un programme réel, c'est là que tout prend son sens. Voici deux exemples courts et entièrement commentés. Chaque ligne correspond à un élément des tableaux ci-dessus.

Exemple de fraisageface et percer un trou :

O1001 N10 G90 G54 G17 G21 (absolu, décalage 1, plan XY, mm) N20 G00 X0 Y0 (démarrage rapide) N30 T1 M06 (chargement de l'outil 1) N40 S1200 M03 (broche en marche horaire, 1200 tr/min) N50 G43 H1 Z25.0 (décalage de longueur d'outil, Z de sécurité) N60 M08 (arrosage activé) N70 G83 Z-15.0 R2.0 Q3.0 F150 (perçage par à-coups) N80 G80 (annulation du cycle) N90 M09 (arrêt de l'arrosage) N100 G28 Z0 M05 (retour à l'origine Z, arrêt de la broche) N110 M30 (fin et rembobinage)

Exemple de virageébaucher et finir un diamètre :

O2001 N10 G21 G99 G40 (mm, avance par tour, compensation désactivée) N20 G50 S2500 (blocage de la broche, vitesse max. 2500 tr/min) N30 T0101 (outil de tournage, décalage 1) N40 G96 S180 M03 (vitesse de coupe constante 180, rotation de la broche horaire) N50 G00 X52.0 Z2.0 M08 (approche de la pièce brute, arrosage activé) N60 G71 U2.0 R1.0 (cycle d'ébauche) N70 G70 P80 Q120 (passe de finition sur le profil) N130 G97 S1200 (retour à vitesse constante) N140 G00 X200 Z200 M09 (retrait, arrosage désactivé) N150 M05 (arrêt de la broche) N160 M30 (fin du programme)

Avant toute première exécution, effectuez un test à blanc du fichier dans un simulateur. Les simulateurs et visualiseurs de code G en ligne gratuits détectent en quelques secondes une inversion d'arc ou un G80 manquant, ce qui est bien plus économique que de les repérer manuellement. Cette précaution préalable s'applique également à l'usinage, que vous utilisiez une machine à usiner ou une autre. Centre d'usinage vertical CNC ou un centre de tournage.

Différences de code G et M selon la commande : Fanuc, Haas, Siemens, GRBL, LinuxCNC

Voici la vérité que les listes de contrôle uniques masquent : il n’existe pas de code G universel. Les codes de mouvement (G00 à G03) et les codes de démarrage sécurisé restent quasiment identiques partout ; de ce point de vue, c’est un standard. Mais les paramètres de cycle prédéfinis, la syntaxe des macros, les affectations de mode d’avance et la plupart des codes M varient d’un constructeur à l’autre. Au-delà des notions de base, le « code G standard » est en partie un mythe.

Les machinistes font souvent le même constat : un programme validé sur une commande numérique peut présenter des erreurs, voire pire, mal fonctionner sur une autre, généralement à cause d'une différence de mode d'avance ou de cycle prédéfini plutôt que d'un problème de code de mouvement. La solution consiste à prendre de bonnes habitudes, et non à simplement coder. Il faut alors reprogrammer le programme depuis le logiciel de FAO pour la commande numérique cible, ou le valider directement sur la machine en mode bloc unique avant de le mettre en œuvre. Référence du code G pour LinuxCNC constitue une base de référence neutre utile lorsque vous souhaitez voir comment un interpréteur « standard » définit un code.

Erreurs courantes de code G et de code M

Le code en lui-même est simple ; les erreurs proviennent du contexte. Quelques schémas récurrents expliquent la plupart des difficultés rencontrées par les nouveaux programmeurs.

Si vous passez de l'usinage manuel à l'usinage CNC, développer le même instinct qu'avec les commandes manuelles est utile ; la façon dont un opérateur lit un cadran requiert la même vigilance. affichage numérique (DRO) Les récompenses sont au rendez-vous, et cela se répercute directement sur la lecture du code avant même de lancer le cycle. Choisir les bons outils est tout aussi important ; notre guide… outils de coupe de tour couvre ce côté.

Ce qui change : programmation conversationnelle, CAM et IA

La programmation manuelle de programmes complets n'est plus une tâche aussi courante qu'auparavant. Dès 2026, la plupart des programmes de production en code G seront générés par un logiciel de FAO et son post-processeur, puis modifiés directement sur la machine. Il est donc conseillé d'organiser le travail en deux équipes.

Tout d'abord, programmation conversationnelle L'utilisation du G-code continue de se généraliser. Des commandes numériques comme Haas et Siemens ShopTurn permettent à l'opérateur de décrire une fonction, un alésage, un filetage ou une face, et la commande génère le G-code correspondant. Cela simplifie la réalisation de pièces simples, mais ne remplace pas la connaissance du G-code : dès qu'un programme conversationnel nécessite une modification ou déclenche une alarme, il faut revenir au G-code. Par ailleurs, la simulation est devenue une étape incontournable. Près de 1 000 recherches par mois sont effectuées sur les simulateurs de G-code, signe que la vérification avant usinage est désormais une pratique courante. Les outils de trajectoire d'outil assistés par IA, qui ajustent les avances et signalent les collisions, s'intègrent progressivement aux logiciels de FAO courants, même si les modifications qu'ils proposent doivent encore être validées par un programmeur.

Si vous ouvrez un atelier ou formez des opérateurs en 2026, la solution la plus pratique consiste à enseigner d'abord la maîtrise du code G et à considérer les outils conversationnels et d'IA comme des accélérateurs. Les éléments fondamentaux de cette liste correspondent précisément à ce que ces outils génèrent et à ce que vous lirez en cas de problème. Pour comprendre comment la maturité en programmation influence l'achat d'une machine, consultez notre aperçu de tours à métaux Le stand de tir présente les options de contrôle.

Questions fréquemment posées

Revu par l'équipe d'ingénierie d'ANTISHICNC, forte de plus de 25 ans d'expérience dans la conception et la fabrication de tours et de centres d'usinage CNC. Vous avez une question concernant la programmation de l'une de nos machines ? Parlez à notre équipe d'ingénierie.